在C语言编程中，模块的划分通常遵循以下原则和方法：
函数划分
C语言程序通常由多个函数构成，每个函数实现一个相对独立的功能，这有助于代码的复用和模块化。
文件划分
每个模块通常对应一个`.c`文件和一个`.h`文件。`.c`文件包含模块的实现代码，而`.h`文件包含模块的接口声明。
接口声明
在`.h`文件中，模块提供给其他模块调用的外部函数及数据需要使用`extern`关键字声明，以便其他模块在链接阶段能够找到这些函数和数据。
模块内的函数和全局变量需要使用`static`关键字声明，以限制其作用域仅在当前模块内，避免命名冲突和降低耦合度。
避免重定义
在头文件中使用`ifndef`、`define`和`endif`结构来防止头文件被多次包含，从而避免变量和函数的重定义问题。
硬件驱动模块
硬件驱动模块是特定硬件设备对应的模块，通常包括对硬件寄存器的操作、中断服务程序等。
软件功能模块
软件功能模块的划分应满足低耦合、高内聚的要求，即模块之间的依赖关系应尽可能少，每个模块内部的功能应尽可能集中。
单任务程序典型架构
单任务程序的典型架构包括从CPU复位时的指定地址开始执行，跳转至汇编代码的startup处执行，最后跳转至用户主程序`main`执行。在`main`函数中，需要完成硬件设备和软件模块的初始化，并进入无限循环以调用各模块的处理函数。
通过以上方法，可以将C语言程序划分为多个模块，每个模块负责实现一个独立的功能，从而提高代码的可读性、可维护性和可扩展性。