G51.1是数控铣床编程中用于建立镜像指令的格式。其指令格式为：
```
G51.1 X____ Y____；
```
其中，`X____` 和 `Y____` 表示镜像中心的坐标。如果省略这些坐标，则默认为程序原点。
示例
以程序原点为镜像中心
```
G51.1；
```
以点 （10, 20） 为镜像中心
```
G51.1 10 20；
```
注意事项
镜像建立后，加工时镜像会以编程相反方向来运动。例如，在第一象限是顺铣，那么镜像到第二象限时就是逆铣。
建议在实际编程中仔细检查镜像中心的坐标，以确保镜像效果符合预期。