在加工中心上编程倒圆弧，主要使用G代码和M代码。以下是一些基本的步骤和示例代码：
确定圆弧的起点和终点位置 ，并计算出圆弧的半径。使用G01指令将刀具移动到倒圆角的起点位置
。
使用G02或G03指令，根据起点、终点和半径的参数设置，定义圆弧的路径和方向。
在圆弧插补指令中，需要设置I和J参数来确定圆心的位置。根据起点和终点的位置，可以通过计算得到相应的I和J值。
使用G01指令将刀具移动到倒圆角的终点位置，完成倒圆角操作。
示例代码
```gcode
； 起点坐标 （10, 10）
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度
； 倒圆角半径
R5
； 终点坐标 （30, 30）
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
```
使用宏程序进行倒圆角
对于更复杂的倒圆角操作，可以使用宏程序来简化编程。以下是一个使用宏程序进行倒圆角的示例：
```gcode
； 定义倒圆角半径
N30 O=5；
； 定义球刀半径
N40 1=4；
； 给加工时的步距角赋初值，单位： 度
N50 2=180；
； 进行循环
WHILE 2 GT 90；
N70 G01 Z[25+[O+1]*SIN[2*PI/180]] F100； ； 计算Z轴高度
N80 i101=ABS[[O+1]*COS[2*PI/180]]-0； ； 计算刀心偏置量
N90 G01 G41 X-20 D101； ； 建立刀具半径补偿
N100 Y9；
N110 G02 X-14 Y15 R6； ； 顺时针圆弧插补
N120 G01 X14；
N130 G02 X20 Y9 R6； ； 顺时针圆弧插补
N140 G01 Y-9；
N150 G02 X14 Y-15 R6； ； 顺时针圆弧插补
ENDW
```
注意事项
坐标系选择：
在编程之前，需要选择合适的坐标系来确定加工件的坐标系原点和方向。
起点设置：
在圆弧编程中，通常需要设定起点坐标，即当前刀具位置。
圆心和半径确定：
根据加工需要，确定圆弧的圆心坐标和半径。
圆弧方向选择：
根据加工要求选择顺时针或逆时针方向进行圆弧插补。
进给速度设置：
根据加工要求设定合适的进给速度。
刀具半径补偿：
在实际编程中，还需要考虑刀具半径补偿、刀具半径补偿方向等因素，以确保加工精度和质量。
通过以上步骤和示例代码，可以在加工中心上完成倒圆弧的编程。根据具体的加工要求和机床的控制系统，可能需要进行相应的调整和配置。