数控车梯牙的编程主要依赖于一些特定的G代码和指令，这些代码用于控制机床的加工动作。以下是一些基本的编程步骤和要点：
选择G代码
G00：快速定位到工件的起始点。
G01：直线插补，用于实现直线移动。
G02：圆弧插补（顺时针）。
G03：圆弧插补（逆时针）。
G20和G21：分别用于设置单位（英寸或毫米）。
G40、G41和G42：刀具半径补偿。
G54~G59：设置工件坐标系。
G90和G91：设置绝对坐标和增量坐标。
G04：延时。
G53：机床坐标系。
G80：取消加工循环。
G92：设定坐标系原点。
加工梯形螺纹的特定指令
G76：多次重复螺纹切削指令，用于实现多个螺纹的连续切削。其格式为：G76 P_ Q_ R_ L_ I_ K_，其中：
P：指定螺距。
Q：指定螺纹深度。
R：指定进给速度。
L：指定螺纹长度。
I：指定每个切削线程的进给量。
K：指定切削线程的次数。
坐标系和起点终点设置
根据实际情况设定合适的坐标系，一般X轴为主轴方向，Z轴为进给方向。
确定梯形螺纹的起点和终点坐标，起点一般为螺纹的一端，终点为螺纹的另一端。
编程步骤
定义加工参数，包括螺距、螺纹深度、进给速度等。
设定坐标系。
设定起点和终点。
编写G76指令，指定螺纹的参数和切削次数。
如果需要，可以使用循环语句来重复执行G76指令，实现整个螺纹的加工过程。
注意事项
编程时需要注意参数的设定和坐标系的选择，以保证加工的精度和质量。
根据具体的加工要求和数控机床的控制系统，可能还需要使用其他辅助性指令和M指令。
示例编程
```gcode
G00 X150.0； % 快速定位到起始点
M05；% 机床准备就绪
M30；% 程序结束
% 梯形螺纹参数
G76 P100 Q150 R0.03； % 螺距100mm，螺纹深度150mm，进给速度0.03mm/转
G76 X28.75 Z-40.0 K3500 D600 F6.0； % X轴目标点，Z轴目标点，切削线程数3500，吃刀量600um，螺距6.0mm
% 循环加工
G0X40 Z15；% 初始位置
1=0； % 初始借刀量
2=36； % 最大借刀量
N13=TAN*3.5-TAN*1； % 计算借刀量
G0X5 Z[15+3]； % 右借刀量
G32Z-30 F6； % 开始切削
G0X40 Z[15-3]； % 左借刀量
G0X5 G32Z-30 F6； % 继续切削
% 循环结束条件
IF[1LE3.5]GOTO1；
G0X40 Z100； % 到达螺纹底部
M5； % 更换刀具或结束加工
M30；% 程序结束
```
这个示例展示了如何使用G76指令进行梯形螺纹的编程，包括初始定位、参数设置、循环加工和结束条件。根据具体的加工需求和机床控制系统，可以进一步调整和优化编程。