倒角R2的编程方法取决于你使用的编程语言和加工环境。以下是几种常见的编程方法：
数控编程
在数控编程中，倒角通常使用G01指令，并且倒角的半径直接在指令中指定。例如，进行半径为2mm的倒角加工，可以使用以下代码：
```
G01 X1 Y1 ； 将刀具移动到倒角的起始位置
G41 ； 选择刀具补偿左侧
G01 X2 Y2 R2 ； 进行倒角加工，刀具沿着路径从起始位置到终止位置进行切削
```
在这个例子中，`X1 Y1`表示倒角的起始位置，`X2 Y2`表示倒角的终止位置，`R2`表示倒角的半径为2mm。
CAD软件编程
在CAD软件中，如UG，你可以通过以下步骤创建倒角特征：
1. 创建外R倒角特征，选择适当的边或面，并应用倒角工具。
2. 确保倒角半径和其他参数符合设计要求。
3. 选择适当的加工工具和策略，包括刀具类型、切削速度、进给率等。
4. 根据倒角特征的几何形状和所选的加工策略，编写出能够精确加工出倒角的刀具路径。
5. 使用模拟功能验证程序，确保没有碰撞、过切等问题。
6. 进行后处理，生成适用于机床的代码或G代码，并导出到机床控制系统中进行实际加工。
手工编程
对于简单的倒角，也可以使用手工编程。例如，使用R2的球头刀进行清根铣，可以按照以下步骤进行：
1. 创建一把Φ4R2的球头刀。
2. 创建清根加工操作，选择多路清根铣。
3. 设置参数，包括切削区域、步距和安全距离。
4. 系统会从倒角中心计算第一条刀路，然后可以往两边偏置更多的刀路。
注意事项
确保在编程前，所有相关的几何尺寸和参数都已经准确无误。
在实际加工前，务必进行模拟验证，以确保程序的正确性和安全性。
根据具体的加工要求和机床能力，选择合适的加工工具和参数设置。
希望这些信息对你有所帮助!如果有更多具体的问题或需要更详细的指导，请提供更多的上下文信息。