要使用摸摸鱼守卫村庄，你需要按照以下步骤进行编程：
连接机器人
将摸鱼机器人与电脑或移动设备通过蓝牙或Wi-Fi连接起来。
打开编程界面
打开摸鱼机器人的编程界面，可以选择图形化编程界面（如Scratch）或文本化编程界面（如Python）。
创建程序
在编程界面上，创建一个新的程序。
设定机器人行为
通过编程界面上的代码块或代码，设定机器人的移动方式、感知环境的方式以及与环境或用户的交互方式。例如，你可以使用代码块来控制机器人的移动路径，使用传感器代码来感知周围环境，以及使用交互代码来与用户进行互动。
调试和测试
在编程过程中，不断调试和测试你的程序，确保机器人能够按照预期的方式运行和交互。
示例代码（Python）
```python
import time
定义机器人的初始位置和方向
x, y = 0, 0
direction = "north"
定义网格的大小和障碍物的位置
grid_size = 10
obstacles = [（3, 4）, （5, 5）, （7, 6）]
定义机器人的移动函数
def move（dx, dy）:
global x, y, direction
new_x, new_y = x + dx, y + dy
if new_x < 0 or new_x >= grid_size or new_y < 0 or new_y >= grid_size:
return False
if （new_x, new_y） in obstacles:
return False
x, y = new_x, new_y
if direction == "north":
y += 1
elif direction == "south":
y -= 1
elif direction == "east":
x += 1
elif direction == "west":
x -= 1
return True
定义主程序
while True:
print（f"Current position: （{x}, {y}）, Direction: {direction}"）
if move（1, 0）:
direction = "east"
elif move（-1, 0）:
direction = "west"
elif move（0, 1）:
direction = "north"
elif move（0, -1）:
direction = "south"
time.sleep（1）
```
建议
初学者可以从图形化编程界面开始，如Scratch，这样可以更直观地理解代码块的功能和机器人的行为。
有一定编程基础的用户可以直接使用文本化编程界面，如Python，这样可以更灵活地控制机器人的行为和功能。
在编程过程中，不断调试和测试是非常重要的，可以帮助你发现并修复代码中的错误。