铣床铣圆槽的编程步骤如下：
确定工件的几何形状和尺寸要求
根据工程图纸或要求，确定圆槽的直径、深度、角度等几何形状和尺寸参数。
选择合适的刀具
根据圆槽的尺寸和形状，选择合适的铣刀。常用的刀具有圆柱铣刀、球头铣刀、圆弧铣刀或T型切削刀具。
确定刀具的进给速度、转速和切削深度
这些参数需要根据材料的硬度、切削量和加工精度等因素进行综合考虑。
确定切削路径
铣圆槽的切削路径一般是沿着圆形轮廓进行螺旋式切削。编程时需要指定起点、终点、切削方向和切削深度等参数。
编写数控程序
根据切削路径和切削参数，使用数控编程语言（如G代码）编写程序。程序中需要包括初始设定、刀具补偿、切削路径、切削参数等信息。
进行程序调试
将编写好的数控程序加载到数控机床上，进行模拟运行和调试。调试时需要检查刀具路径是否正确、切削参数是否合理等。
开始加工
调试完成后，根据实际加工要求，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作。加工过程中需要注意安全，及时检查加工质量。
示例程序（使用G代码）
```gcode
； 设置工件坐标系
G92 X0 Y0
； 定义刀具
M6 T01 ； 选择刀具T01，直径30mm
； 定义切削路径
G02 X60 Z50 I40 K0 F120 ； 顺时针圆弧插补，圆心坐标（0,0），半径40mm，切入角度40°，进给速度120mm/min
； 循环加工
M98 P2 L5 ； 调用子程序两次，每次加工深度20mm
； 结束加工
M30
```
注意事项
在编程过程中，确保坐标系、单位、精度等因素正确无误。
根据实际情况调整切削速度和进给速度，以保证加工质量和刀具寿命。
如果使用子程序进行循环加工，确保子程序的正确性和可调性。
通过以上步骤和示例程序，可以完成铣圆槽的编程和加工操作。