分层铣内圆的手编程步骤如下：
确定加工参数
确定内圆的直径和位置，可以通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定。
选择合适的工具和切削条件，包括铣刀的型号、切削速度、进给速度和切削深度。
机床坐标系设定
使用G代码（如G54）设定工件坐标系。
刀具移动
使用G代码（如G00）将刀具移动到圆心位置，通过指定X和Y轴的坐标来定义。
使用G代码（如G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，同样通过指定X和Y轴的坐标来定义。
定义切削路径
使用G代码（如G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度
使用G代码（如G41或G42）定义切削深度，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义。
刀具半径补偿
如果需要，使用G代码（如G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
执行编程
通过输入相应的G代码和M代码来实现铣圆操作。可以使用机床的控制面板或编程软件来输入代码。
检查与验证
编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
在实际加工前，建议进行模拟或试切，以验证编程的正确性。
```gcode
； 设定工件坐标系
G54
； 设置切削参数
S1000 ； 切削速度
F200 ； 进给速度
； 移动刀具至圆心位置
G00 X0 Y0
； 定义切削起点
G01 Z-5
； 定义切削路径（顺时针）
G02 X100 Y100 I25 J0
； 定义切削深度（左侧切削）
G41 R5
； 提升刀具
G00 Z10
； 移动刀具至安全位置
G00 X0 Y0 Z10
； 结束程序
M02
```
请注意，具体的编程细节可能会根据机床型号和刀具类型有所不同。建议在实际操作前，仔细阅读机床和刀具的使用手册，并根据实际情况进行调整。