编程四轴加工齿轮需要遵循以下步骤：
确定齿轮的几何参数
包括模数（m）、齿数（z）、齿形（如渐开线齿形、圆弧齿形等）等。这些参数将直接影响齿轮的尺寸和加工方式。
设计加工方案
确定切削工具（如铣刀、砂轮等）和加工顺序。
选择合适的切削参数，如切削速度（vc）、进给速度（vf）、切削深度（ap）等。
使用CAD软件绘制齿轮的三维模型
将齿轮的几何参数输入到CAD软件中，生成精确的三维模型。
确保模型精度满足加工要求。
将CAD模型导入到CAM软件中
使用专业的CAM软件（如Mastercam、SolidCAM等）导入齿轮的三维模型。
在CAM软件中进行后续的加工路径生成和优化。
在CAM软件中选择适当的切削工具和切削参数
根据齿轮的材质和加工要求，选择合适的切削工具（如硬质合金铣刀、陶瓷刀具等）。
设置合理的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度，以确保加工效率和齿轮质量。
生成刀具路径
在CAM软件中，根据设计的加工方案生成刀具路径。
进行路径模拟和检查，确保路径无误且符合加工要求。
导出G代码
将生成的刀具路径导出为G代码，这是CNC机床能够识别和执行的标准编程语言。
确保G代码的格式和参数设置正确，以便CNC机床能够顺利执行加工任务。
加载G代码到CNC机床
将导出的G代码加载到CNC机床的控制系统中。
进行机床参数设置和检查，确保机床处于正确的加工状态。
运行CNC程序，开始自动加工齿轮
启动CNC机床，按照G代码的指示进行自动加工。
监控加工过程，确保加工进度和加工质量。
监控加工过程，及时调整切削参数
在加工过程中，实时监控切削参数和加工状态。
根据实际情况调整切削速度、进给速度等参数，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现四轴加工齿轮的编程和自动加工。建议在实际操作中，根据具体的加工要求和设备条件，选择合适的切削工具和参数，以确保加工质量和效率。