在UG软件中，倒R角可以通过以下几种方法编程：
使用Fillet命令
选择要倒角的边，输入R半径，即可在该边创建倒R角。这是一种简单且直接的方法，适用于较简单的模型。
使用Chamfer命令
选择要倒角的边，输入R半径和角度，即可在该边创建倒R角。Chamfer命令可以同时创建倒角和倒R角，适用于需要同时处理倒角和倒R角的情况。
使用草图进行倒R角
绘制一个与要倒R角的边或面相切的草图，然后使用Fillet命令将其与边或面相连。通过调整草图的形状和尺寸，可以实现不同半径和形状的倒R角。
使用曲线进行倒R角
创建一条曲线，然后使用Blend Curve或Spline Curve命令将其与边或面相连。通过调整曲线的形状和位置，可以获得更加复杂和精确的倒R角。
使用特征工具
UG中的特征工具如Variable Radius Fillet命令可以在一个特征中创建多个倒R角，并设置不同的半径。使用Blend Face命令可以通过选择两个面来创建倒R角，这些特征工具可以大大简化倒R角的创建过程。
使用RoughContour和Contour指令
RoughContour指令用于在模型上创建一个近似的倒R角，需要选择要应用倒R角的边，并指定倒R角的半径。RoughContour2指令功能类似，但提供了更多的参数选项，可以更精确地控制倒R角的形状。
Contour指令用于在模型上创建精确的倒R角，需要选择要应用倒R角的边，并指定倒R角的半径。Contour2指令功能类似，但提供了更多的参数选项，可以更精确地控制倒R角的形状。
使用加工工具和策略
在编程环境中，选择适当的加工工具和策略来加工倒角特征，包括选择刀具类型、切削速度、进给率等参数。编写加工路径，使用UG的模拟功能验证程序，并进行后处理和导出。
建议
选择合适的方法：根据具体需求和模型复杂度选择最合适的倒R角方法。
精确测量：在创建倒R角之前，确保测量并记录好相关尺寸，以便精确设置参数。
模拟验证：在实际操作前，使用UG的模拟功能验证程序，确保不会发生碰撞或过切等问题。
通过以上方法，可以在UG中高效地完成倒R角编程。