数控铣螺纹编程的方法如下：
确定螺纹参数
螺距
螺纹类型（例如，公制或英制）
螺纹直径
螺纹深度
刀具半径
选择合适的刀具和切削参数
根据螺纹类型选择合适的刀具（例如，丝锥或板牙）
设定切削速度和进给速度
设定切削深度和切削宽度
设定切削方向
编写G代码
使用G02/G03指令进行圆弧插补
使用G54和G90指令设置工件坐标系
使用G32指令进行螺纹加工，其基本格式为`G32 X（U）_Z（W） F_`，其中X和Z为螺纹的终点坐标，U和W为增量尺寸编程时的螺纹终点坐标，F为螺纹导程。
对于多线螺纹，可以使用G76指令，其格式为`G76 P（m） ®（a） Q（△dmin） R（d）； G76 X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（△d）_ F（I_）；`，其中P是螺纹精车次数，®是螺纹退尾长度，a是牙型角度，Q是螺纹粗车最小切削量，R是螺纹X方向精车余量，X是外螺纹加工小径，Z是螺纹加工有效长度，R（i）是螺纹锥度，P（k）是螺纹的牙高，F是螺距。
调试和运行程序
通过数控系统加载程序
进行调试，确保刀具按照预定的路径和参数进行螺纹加工
注意事项
确保机床具备螺旋插补功能
理解数控编程语言和机床操作，避免编程错误
选择合适的进给方式和切削参数，以获得高质量的螺纹表面
通过以上步骤，可以实现数控铣螺纹的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的机床型号和加工要求，选择合适的编程方法和参数设置，以确保加工质量和效率。