在R编程中，打括号的方法如下：
手动输入
左大括号：`{`
右大括号：`}`
左小括号：`（`
右小括号：`）`
使用键盘快捷键
左大括号：`Shift + 1`
右大括号：`Shift + 0`
左小括号：`Shift + 9`
右小括号：`Shift + 0`
使用自动补全功能
大多数集成开发环境（IDE）和文本编辑器都支持自动补全功能。当您键入左括号时，编辑器会自动插入相应的右括号，并将光标放在中间。例如，键入`（`时，编辑器会自动输入`）`。
使用第三方包
在某些情况下，您可能需要使用第三方包来辅助输入括号。例如，在R语言中，可以使用`lemon`包来给绘图中的X轴添加中括号。
建议
快捷键：如果您经常使用R编程，建议记住并使用这些快捷键，以提高编码效率。
自动补全：确保您的IDE或文本编辑器支持自动补全功能，这样可以减少手动输入错误。
第三方工具：根据您的具体需求，可以探索是否有适合您的第三方工具或插件，以进一步简化括号输入过程。