内孔自动倒角的编程步骤如下：
绘制内孔轮廓
在CADCAM软件中绘制需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
导入模型到CAM软件
将绘制好的内孔轮廓模型导入到CAM软件中。
选择刀具和加工参数
选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给量等。
编写G代码程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。
在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例代码
```gcode
； 内孔倒角加工程序
； 设置刀具和加工参数
M03 S1000 ； 启用主轴，转速1000转/分钟
T01 ； 更换刀具，选择倒角刀具
M09 ； 冷却液开
； 设置刀具起始点
G00 X0 Y0 Z10 ； 移动到刀具起始位置
； 倒角加工
G01 Z-5 ； 下刀到倒角深度
G41 D10 ； 左倒角，直径10mm
G01 X10 Y0 ； 移动到倒角起点
G01 Z0 ； 抬起刀具
G02 X20 Y0 I10 J0 ； 右倒角，直径10mm
G01 Z10 ； 下刀到初始深度
； 结束加工
M05 ； 冷却液关
M30 ； 程序结束
```
注意事项
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和注意事项，可以实现内孔自动倒角的精确编程和加工。