拔料器计件编程主要涉及将拔料器的运动轨迹和动作指令转化为机器能够理解和执行的编码方式，通常使用G代码和M代码两种格式。以下是一些基本的编程步骤和要点：
明确功能需求
首先需要明确拔料器需要实现的具体功能，例如快速定位、直线插补、圆弧插补、参考点返回等。
选择合适的编程语言
数控拔料器编程通常使用G代码（如G00、G01、G02、G03、G28）和M代码（如M03、M04、M05、M06、M08、M09）来描述和控制拔料器的动作。
编写G代码
G00：快速定位指令，用于将拔料器迅速移动到指定位置，不做加工动作。
G01：直线插补指令，用于控制拔料器按照直线运动到指定位置。
G02和G03：圆弧插补指令，用于控制拔料器按照圆弧轨迹运动到指定位置。
G28：参考点返回指令，用于将拔料器返回到机床的参考点位置。
编写M代码
M03和M04：主轴开启指令和停止指令，用于控制拔料器主轴的启动和停止。
M05：主轴停止指令，用于停止拔料器主轴的旋转。
M06：刀具切换指令，用于控制拔料器切换不同的刀具。
M08和M09：冷却液开启指令和停止指令，用于启动和停止拔料器的冷却液系统。
设置输入和输出信号
根据设备的要求，设置输入和输出信号，例如传感器信号、控制信号等。
触发条件和动作顺序
明确拔料器的触发条件，例如传感器检测到物料到达时启动拔料器。
控制拔料器的动作顺序和时序，确保拔料器按照预定的流程进行工作。
调试和测试
编程设置完成后，进行调试和测试，确保拔料器能够按照预期工作，并进行必要的调整。
参考设备说明书和技术手册
针对具体的设备和要求，可以参考设备说明书、相关编程软件和技术手册进行设置和编程。
示例代码
```gcode
； 拔料器计件编程示例
； 1. 快速定位到起始位置
G00 X10 Y20
； 2. 重复进行直线插补动作
G01 X20 Y30
G01 X30 Y40
G01 X40 Y50
； 3. 返回到起始位置
G28
```
建议
详细阅读设备说明书：确保理解设备的各项功能和编程要求。
多次调试：在正式使用前，进行多次调试和测试，确保编程的正确性和可靠性。
记录和更新：在编程过程中，记录每一步的操作和结果，便于后续的维护和优化。
通过以上步骤和示例代码，可以初步完成拔料器的计件编程。根据具体需求和设备特性，可能还需要进一步调整和优化编程代码。