内管螺纹的编程格式主要采用G76指令，具体格式如下：
G76指令的格式
G76 Xn Zn In Jn Kn Pn Qn Rn Sn Tn
其中：
Xn 和 Zn 分别表示起点和终点的坐标位置；
In 表示螺距；
Jn 表示切削深度；
Kn 表示切削进给量；
Pn 表示切削速度；
Qn 表示刀具的进给速度；
Rn 表示刀具切入和退出的位置；
Sn 表示每个螺纹的切削次数；
Tn 表示所用的刀具号。
G12指令的格式
G12 Xx Zz Pp Qq Rr Ff
其中：
X 代表刀具的起点位置；
Z 代表螺纹的终点位置；
P 代表螺纹的进给量；
Q 代表螺纹的深度；
R 代表每次切削的余量；
F 代表进给速度。
其他注意事项
在编写G76指令时，需要根据实际情况设置合适的参数，如起点和终点的坐标位置、螺距、切削深度和切削进给量、切削速度和刀具进给速度等。
除了G76指令，还可以使用其他G代码来控制切削速度、切削方向等，例如G01指令用于控制切削速度，G42或G41指令用于选择刀具的半径补偿。
在编程过程中，还需要设定工件坐标系、选择合适的切削工具和切削参数、设定切削路径和切削方向、确定切削起点，并编写循环程序进行加工。
通过以上格式和步骤，可以实现内管螺纹的精确加工。建议在实际操作中根据具体工件和要求调整参数，以确保加工质量和效率。