手动编程上下倒角刀的步骤如下：
画圆
首先，在软件中画一个圆，作为倒角加工的基准。
选择刀路
在刀路选择中，选择“外形”刀路。
刀具选择与创建
在刀具类型中选择“倒角刀”。如果刀库中没有倒角刀，需要右键单击显示刀具的地方，选择“创建新刀具”来添加倒角刀。
设置刀具参数
设置刀具大小为倒角刀的直径，一般设为0。
设置角度，一般常用45°。
设置刀尖直径，根据具体需求设定。
设置转速、刀号和进给率。
切屑参数设置
在切屑参数中，选择“2D倒角”，并输入倒角宽度。
设置刀尖补正，即刀尖需要让出的部分。
进退刀设置
如果倒角较大，可以使用Z轴分层，进退刀设值为倒角大小的一半左右。
深度设置
深度参数应设置为倒角面的值，例如在2mm深的槽里，深度应设为-2。
对刀
将倒角刀安装在加工中心的主轴上，调整刀具的切削长度和位置，确保刀具的切削刃与工件表面垂直。
编程
将加工件装夹在工作台上，根据倒角刀的直径和尺寸，计算出切削路径和加工深度。
编写刀具轨迹和加工路径，并进行调试和修正，确保加工质量和效率。
使用数控编程语言
对于有经验的操作人员，可以使用数控编程语言如G代码来编写倒角刀具的加工程序。在程序中，设定刀具半径和加工参数，实现精确的倒角加工。
通过以上步骤，可以实现上下倒角刀的手动编程。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和刀具参数，仔细调整各项参数，以确保加工质量和效率。