数控自动上料的编程可以通过以下几种方法实现：
G代码编程
G代码是一种基本的数控编程语言，用于控制机床的运动轨迹和操作。在数控自动上料中，G代码用于指定机床的运动轨迹、加工速度、工具刀具等参数，以实现自动上料的功能。
M代码编程
M代码用于控制机床的辅助功能，如启动和停止上料机、打开和关闭夹具等。
宏指令编程
宏指令是将一系列常用的代码封装成一个指令的编程方式，可以简化重复性的操作，提高编程效率。
高级编程语言
一些先进的数控系统支持高级编程语言，如C语言、Python等。通过使用高级编程语言，可以实现更复杂的控制逻辑和算法，提高上料设备的自动化程度。
PLC编程
可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化中常用的控制设备。PLC编程可以通过逻辑图、功能块图或文本代码的形式进行，适用于复杂的自动上料系统。
HMI编程
人机界面（HMI）编程可以通过触摸屏或电脑界面进行操作和控制，适合需要人机交互的自动上料系统。
机器人编程
如果自动上料系统采用机器人来进行上料操作，那么机器人编程将变得至关重要。机器人编程可以通过正交编程、示教或仿真软件进行，涉及关节运动、轨迹规划和安全保护等方面。
编程框架
一些自动上料设备提供了编程框架或API接口，供用户根据具体需求进行编程。通过编程框架，可以实现更加定制化的功能和操作。
建议
选择合适的编程语言：根据具体的应用场景和需求选择合适的编程语言，如简单的自动上料系统可以选择G代码编程，而复杂的系统可能需要使用高级编程语言或PLC编程。
使用专业的编程软件：利用专业的CAD/CAM软件或数控编程软件可以大大提高编程效率和准确性。
进行充分的仿真和验证：在编写程序后，进行充分的仿真和验证，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上方法，可以实现数控自动上料的自动化编程，提高生产效率和产品质量。