在编程时加入刀尖补偿的步骤如下：
确定刀具的几何形状和实际使用情况
根据刀具的直径、强度和切削力等因素，确定需要补偿的参数。
选择合适的补偿方式
半径补偿：根据刀具的半径大小设定补偿值，使得实际切削路径偏离期望路径一个半径的距离。
长度补偿：通过设定刀具的长度偏差值来实现补偿。
使用G代码指令进行设置
G41：刀具半径左补偿，即站在第三轴指向上，沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧时的刀具半径补偿。
G42：刀具半径右补偿，即站在第三轴指向上，沿刀具运动方向看，刀具位于工件右侧时的刀具半径补偿。
G40：刀具半径补偿取消，即使用该指令后，使G41、G42指令无效。
在数控加工设备中进行设置
根据具体刀具和加工要求确定补偿量，并在数控加工设备中进行设置。
操作人员需要根据加工要求和刀具的实际情况，合理设置编程刀尖补偿的数值。
在程序中加入补偿指令
在数控加工程序中加入相应的补偿指令，例如在G90、G92、G94和G71~G76等指令中，可以在G70前面加上G42或G41来建立刀补。
验证和测试
在实际加工前，进行验证和测试，确保刀尖补偿设置正确，以达到预期的加工效果。
通过以上步骤，可以在编程时有效地加入刀尖补偿，从而提高加工的精确度和效率。