初始化游戏环境
```python
import pygame
from pygame.math import Vector3
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
import numpy as np
pygame.init（）
display = （800, 600）
pygame.display.set_mode（display, pygame.DOUBLEBUF | pygame.OPENGL）
```
定义基本结构
```python
class Beam:
def __init__（self, start, end, color）:
self.start = Vector3（start）
self.end = Vector3（end）
self.color = color
def draw（self）:
glColor3fv（self.color）
glBegin（GL_LINES）
glVertex3fv（self.start）
glVertex3fv（self.end）
glEnd（）
```
创建桥梁支柱和横梁
```python
示例：创建一个从（0,0,0）到（1,1,0）的红色梁
beam = Beam（Vector3（0, 0, 0）, Vector3（1, 1, 0）, （1, 0, 0））
```
绘制桥梁
```python
while True:
for event in pygame.event.get（）:
if event.type == pygame.QUIT:
pygame.quit（）
quit（）
glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT）
beam.draw（）
pygame.display.flip（）
```
这个示例展示了如何使用pygame和OpenGL创建一个简单的迷你桥梁。你可以根据需要修改代码，添加更多的桥梁支柱和横梁，或者调整桥梁的位置和颜色。