数控走心编程的步骤如下：
确定加工轨迹
根据走心机的工作原理和加工要求，确定每个切削点的坐标位置。这可以通过数学计算或使用专业的数控编程软件来完成。
确定切削参数
选择合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和主轴转速，这些参数应根据工件材料和加工要求来选择。
编写数控指令代码
将加工轨迹转换为数控指令代码。数控指令代码包括G代码和M代码。G代码用于控制加工路径，而M代码用于控制辅助功能，例如主轴启停和冷却液开关。
传输代码到机床
通过数字化编程设备或计算机连接数控走心机，将编写的数控指令代码传输到机床中执行。
示例代码
```plaintext
/*0*/
M10
M8
T5
IF（（$20==30）（$22==2））
GOTO 01
M03
S1=2000
G95
G0
X30
Y0
X12.
G1
X8.
F0.5
X-0.5
F0.01
X-3.
F0.05
M05
M11
G4
X0.3
G0
Z0
M10
G4
X0.3
G0
X30
Z2.
N1
M82
M10
T0404
G0
Z3.0
G94
```
常用G代码
G01：直线插补。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G90：绝对坐标编程。
G91：增量坐标编程。
G4：暂停（冷却液开/关）。
注意事项
在编程之前，需要了解数控走心机的结构和控制系统，掌握机床的坐标系、轴运动方向和限位等信息。
创建工件坐标系，根据工件的形状和尺寸确定工件坐标系，这是编程中的参考坐标系。
合理选择切削参数，以提高加工效率和工件质量。
通过以上步骤和示例代码，可以完成数控走心机的编程工作。建议在实际编程过程中，结合具体的机床型号和加工要求，调整切削参数和编程策略，以实现最佳加工效果。