旋转的飞机编程可以通过以下步骤实现：
设置飞行器的初始状态
在编程开始之前，需要设置飞行器的初始状态，包括飞行器的姿态、速度和位置等信息。这些信息可以通过传感器获取，并通过编程将其保存在飞行器的内存中。
定义旋转动作
在编程中，需要定义不同的旋转动作，例如横滚（Roll）、俯仰（Pitch）、偏航（Yaw）等。每个旋转动作都有相应的指令格式，包括指令的起始标识、电动机的转速和方向等信息。
控制电动机的转速和方向
通过编程，可以控制四个电动机的转速和方向，从而实现飞行器的旋转。一般来说，增加电动机的转速可以使飞行器旋转得更快，改变电动机的方向可以改变飞行器的旋转方向。
控制旋转的时间和角度
在编程中，可以设置旋转的时间和角度。旋转的时间决定了旋转动作的持续时间，而旋转的角度决定了旋转动作的幅度。通过调整时间和角度的参数，可以控制飞行器旋转的速度和角度。
使用Unity和transform.RotateAround方法
在Unity中，可以使用`transform.RotateAround`方法来实现飞行器的旋转。该方法需要三个参数：绕点位置、旋转角度和旋转速度。通过这个方法，可以轻松实现飞行器的旋转动作，并且可以通过调整参数来控制旋转的速度和轨迹。
显示旋转轨迹
为了显示飞行器的旋转轨迹，可以在Unity中设置Trail Renderer组件。通过添加组件并配置相关参数，可以清晰地看到飞行器在空中的旋转路径。
示例代码（Unity）
```csharp
using UnityEngine；
public class Rotate飞行器 ： MonoBehaviour
{
public float rotationSpeed = 100.0f； // 旋转速度
public Vector3 rotationAxis = new Vector3（0, 1, 0）； // 旋转轴（俯仰）
void Update（）
{
// 每帧旋转一定角度
transform.RotateAround（Vector3.up, rotationAxis, rotationSpeed * Time.deltaTime）；
}
}
```
示例代码（Python）
```python
import turtle
创建画布
window = turtle.Screen（）
window.bgcolor（"white"）
创建飞机
aircraft = turtle.Turtle（）
aircraft.shape（"triangle"）
aircraft.color（"blue"）
定义飞机的移动函数
def move_forward（）:
aircraft.forward（10）
def move_backward（）:
aircraft.backward（10）
def turn_left（）:
aircraft.left（10）
def turn_right（）:
aircraft.right（10）
绑定键盘事件
window.onkey（move_forward, "Up"）
window.onkey（move_backward, "Down"）
window.onkey（turn_left, "Left"）
window.onkey（turn_right, "Right"）
启动监听键盘事件
window.listen（）
启动主循环
window.mainloop（）
```
通过以上步骤和代码示例，可以实现旋转的飞机编程。根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的编程环境和工具，调整参数以实现所需的旋转效果。