要编程控制音频蓝牙并发送语音包，您需要遵循以下步骤：
选择编程语言和框架
Java：可以使用Android SDK中的蓝牙API进行蓝牙通信。
Python：可以使用`pybluez`库来与蓝牙设备通信。
C++：可以使用Windows的蓝牙API或Linux的BlueZ库。
设置蓝牙环境
确保您的计算机或移动设备支持蓝牙功能，并且已经打开蓝牙。
确保您需要连接的蓝牙设备已经开启并且处于可被发现的状态。
搜索和配对蓝牙设备
使用蓝牙API搜索附近的蓝牙设备。
选择并配对您想要连接的蓝牙设备。
连接到蓝牙设备
一旦设备配对成功，使用蓝牙API建立连接。
音频编解码
选择合适的音频编解码器（如MP3、AAC等）来处理音频数据。
将语音数据编码为音频帧。
发送音频数据
通过蓝牙连接将编码后的音频帧发送到蓝牙设备。
确保数据传输的格式和速率符合蓝牙设备的接收能力。
控制播放
发送控制命令来控制音量、播放状态等。
接收音频数据（如果适用）：
如果需要从蓝牙设备接收音频数据，设置接收缓冲区并处理接收到的音频帧。
将接收到的音频数据解码并播放。
```python
import bluetooth
import audioop
蓝牙设备地址
device_address = "XX:XX:XX:XX:XX:XX"
创建蓝牙适配器
bd_addr = bluetooth.get_local_address（）
蓝牙适配器 = bluetooth.BluetoothAdapter（bd_addr）
搜索蓝牙设备
nearby_devices = bluetooth.discover_devices（duration=8, lookup_names=True）
for addr, name in nearby_devices:
if addr == device_address:
print（f"Found device {name} with address {addr}"）
break
连接到蓝牙设备
socket = bluetooth.BluetoothSocket（bluetooth.RFCOMM）
socket.connect（（device_address, 1））
发送音频数据
audio_data = b"Hello, this is a voice message."
socket.send（audio_data）
关闭连接
socket.close（）
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要处理更多的细节，例如错误处理、音频数据的实时传输和处理等。此外，确保您已经安装了`pybluez`库，可以使用以下命令安装：
```sh
pip install pybluez
```
如果您需要更复杂的音频处理或更高效的蓝牙通信，可能需要深入了解蓝牙协议和音频编解码技术。