在数控铣床上加工链轮齿形，可以通过以下步骤进行编程：
确定基本参数
链轮齿数（1）
链滚子直径（2）
分度圆直径（3）
链轮外径（5）
齿形厚度（6）
刀具直径（32）
赋值并考虑加工余量
将上述参数赋值到程序中。
链轮外径在赋值时比图样尺寸加1mm，以考虑加工余量。
刀具路线与编程思路
编写一个齿形的加工程序，其他齿形采用坐标系旋转的方式加工。
齿形的总厚度（Z轴厚度）采用变量进行加工，每刀进给0.3~0.8mm，可根据加工需要选择。
刀心轨迹与齿形轮廓对应点，每个点与齿形轮廓上各交点都是对应的，刀心的轨迹始终相对于齿形轮廓偏移一个铣刀半径值。
使用宏程序功能
利用数控系统的宏程序功能，进行手工编制链轮齿形加工宏程序。
宏程序可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，提供循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少手工编程的繁琐数值计算和精简程序量。
编程实例
主程序示例：
```
N1G1G90G54G69G40X0Y0Z150F6000；
N2M3S600；
```
宏程序示例，根据具体链轮参数进行变量赋值和逻辑判断：
```
IF[1LT11]GOTO10；
IF[1LE17]GOTO15；
IF[1LE35]GOTO20；
IF[1GT35]GOTO25；
N104=0.58；
GOTO50；
N154=0.56；
GOTO50；
```
注意事项
确保链轮齿形参数与设计手册一致，以便准确计算和编程。
考虑刀具半径对刀心轨迹的影响，确保加工精度。
根据实际加工情况调整进给速度和刀具直径，以达到最佳加工效果。
通过以上步骤，可以有效地编写出适用于不同规格链轮齿形的数控加工程序，提高编程效率和加工质量。