加工中心铣内圆的编程步骤如下：
确定圆心坐标和半径
首先，需要确定圆心的坐标和圆的半径。例如，如果要铣一个直径为90的圆，那么半径为45。
选择合适的刀具和计算实际加工半径
选择合适的刀具，例如直径为16的刀具，其半径为8。
计算实际加工半径：实际加工半径 = 圆的半径 - 刀具的半径 = 45 - 8 = 37。
编写数控程序
使用G90指令设置绝对坐标系。
使用G54指令设置工作坐标系（如果需要）。
使用G01指令进行直线插补，从圆心开始，向下走一定距离（例如100mm），然后进行圆弧插补。
使用G02或G03指令进行顺时针或逆时针圆弧插补，指定圆弧的起点、终点和半径。例如：
```
G90 G54 X0 Y0；
G01 Z-100 F2000；
G02 X37 Y0 I-37 K0 F2000；
G0 Z100；
```
如果圆弧较大，可以分成多段进行加工，每段使用G01指令进行直线插补，再使用G02或G03指令进行圆弧插补。
注意事项
确保机床主轴中心和刀具的中心是同一个中心，因此在编程时需要减去刀具的半径。
如果圆弧较大，需要分多次加工，每次加工后要重新定位到圆心或合适的位置。
在编程过程中，需要注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
通过以上步骤，可以实现加工中心铣内圆的编程。建议在实际编程过程中多尝试和调整，以获得最佳的加工效果。