使用UG（Unigraphics）编程时，如果已有图纸，可以按照以下步骤进行：
打开UG软件并进入加工模块
启动UG软件，选择“文件”菜单中的“打开”选项，加载包含图纸的CAD文件。
创建坐标系和毛坯
在工序导航器上右键单击，选择“几何视图”。
双击“MCS_MILL”创建坐标系和安全高度。
双击“WORKPIECE”创建部件和毛坯。
创建程序组
在工序导航器上右键单击，选择“程序顺序视图”。
右键单击“PROGRAM”并选择“插入”->“程序组”。
创建刀具
在工序导航器上右键单击，选择“机床视图”。
在未使用项上右键单击并选择“插入”->“刀具”。
创建工序
在工序导航器上右键单击，选择“几何视图”。
在“WORKPIECE”上右键单击并选择“插入”->“工序”。
进行刀路模拟
在工序导航器上右键单击，选择“几何视图”。
在“WORKPIECE”上右键单击并选择“刀具路径模拟”。
执行后处理，生成程序
在工序导航器上右键单击，选择“机床视图”。
在未用项上右键单击并选择“生成”->“程序”。
调试和测试程序
对编写的程序进行调试和测试，确保程序能正确运行并产生预期结果。
保存和发布程序
程序运行正常后，保存并发布程序，供他人使用或继续开发。
建议
理解图纸：在开始编程之前，确保完全理解图纸上的所有信息，包括零件的形状、尺寸要求和公差标注。
模拟加工：利用UG的模拟加工功能对建好的模型进行虚拟加工，观察刀具路径是否合理，根据模拟结果调整建模和编程参数。
参数优化：了解不同加工参数对加工质量和效率的影响，学会根据实际情况调整参数以达到最佳效果。
持续学习：UG编程是一个复杂的过程，需要不断学习和实践，可以通过专业书籍、论坛和在线教程来提高技能。