编程国泰怡安小主机通常涉及以下步骤：
连接设备
将国泰怡安小主机与电源连接，并将输出信号连接到控制器或计算机。
旋转或移动编码器
使用编码器的旋转轴或线性轴将其旋转或移动到所需位置。
确定位置信息
使用编码器的编码规则来确定位置信息。编码规则可以是绝对编码或增量编码。
编码
根据具体型号和系统要求，按下相应的按键进行编码。例如，有些编码器需要先按“清除”键，再按要编的数字码号，然后按“写码”键。如果编码成功，屏幕上会显示“PASS”，否则显示“FAIL”。
验证编码
编码完成后，可以通过按“读码”键来验证编码是否成功。如果读码成功，屏幕上会显示数字编号，否则显示“FAIL”。
进一步操作
将编码器的输出信号传输到控制器或计算机，以便进行进一步的处理或控制。
具体型号的操作方法
GM612W 输入模块：
该模块负责监控火灾报警信号的输入，具有多个输入通道，可以连接多个火灾报警探测器。接线方式需参考《国泰怡安消防模块接线图》。
GK601H 编程软件：
使用专业的编程软件进行编程，具体操作步骤和按键映射设置需参考相应的用户手册或软件说明。
注意事项
确保国泰怡安小主机与控制器或计算机正确连接。
仔细阅读并遵循设备的用户手册或编程指南。
在编程过程中，注意屏幕显示的提示信息，确保每一步操作正确无误。
通过以上步骤和注意事项，可以顺利完成国泰怡安小主机的编程工作。