在圆上点孔的编程可以通过以下步骤进行：
进入手动编程模式
开始编程前，首先需要进入手动编程模式。
设置刀具和切削参数
定义刀具类型、切削速度、进给速度和切削深度等参数，这些参数将影响钻孔的效率和刀具的寿命。
定义圆心和半径
设定圆心的坐标为 （X0, Y0），并设置圆的半径为10mm。例如，如果圆心坐标为 （100, 100），半径为10mm，则相关指令为：
```
G90 G54 G00 X100 Y100 Z0
```
绘制圆弧并设定钻孔位置
以圆心为起点，逆时针方向绘制圆弧。在圆弧上设定需要打点钻孔的位置。例如，如果需要在圆弧上打5个钻孔，按照顺序依次为A、B、C、D、E，则绘制圆弧的指令如下：
```
N1 G01 Z-10 F100 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为10mm
N2 G91 G02 X10 Y0 R10 F200 ； 以圆心为起点，逆时针绘制圆弧，设定终点为A点，以10mm的半径绘制
N3 G01 Z-20 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为20mm
N4 G91 G02 X5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制B点的圆弧
N5 G01 Z-30 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为30mm
N6 G91 G02 X0 Y10 R10 ； 以10mm的半径，绘制C点的圆弧
N7 G01 Z-40 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为40mm
N8 G91 G02 X-5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制D点的圆弧
N9 G01 Z-50 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为50mm
N10 G91 G02 X-10 Y0 R10 ； 以10mm的半径，绘制E点的圆弧
```
编写钻孔程序
按照钻孔顺序，编写每个钻孔的程序。例如，针对上述的A、B、C、D、E五个钻孔，可以分别编写如下程序段：
```
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 ； 设置绝对坐标系和工作坐标系，将刀具移动到圆心位置
N11 G01 Z-10 F100 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为10mm
N12 G91 G02 X10 Y0 R10 F200 ； 以圆心为起点，逆时针绘制圆弧，设定终点为A点，以10mm的半径绘制
N13 G01 Z-20 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为20mm
N14 G91 G02 X5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制B点的圆弧
N15 G01 Z-30 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为30mm
N16 G91 G02 X0 Y10 R10 ； 以10mm的半径，绘制C点的圆弧
N17 G01 Z-40 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为40mm
N18 G91 G02 X-5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制D点的圆弧
N19 G01 Z-50 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为50mm
N20 G91 G02 X-10 Y0 R10 ； 以10mm的半径，绘制E点的圆弧
```
通过以上步骤，可以实现圆上点孔的编程。请根据具体的加工要求和机床控制系统调整相应的参数和指令。