数控车R倒角的编程方法如下：
直接图纸编程方法
按照图纸标注的尺寸来编程。
格式为：G01X_Z_R_（圆弧）和G01X_Z_A_（倒角）。
其中，A为倒角，R为倒圆角。
倒角边和Z轴会出现两个数值，注意倒角边与Z轴的夹角。
刀尖R编程方法
倒外圆角（完全相切，1/4圆角的情况），编程按图标R+刀尖R，例如2+1.2=3.2，编程按R3.2编，Z向和X向距离均按3.2编程。
内圆角相反，用R-刀尖R，即2-1.2=0.8，编程按R0.8编。
自动倒角C与自动倒圆角R教程
项目指令刀具移动倒角CG01 X.Z（）...C（+）G01 X30. Z-20.G01 X50. C2.G01 Z0。
本单节，向X轴方向移动下单节，向Z轴正（+）方向移动。
倒角CG01 X.Z（）...C（-）G01 X30. Z-20.G01 X50. C-2.G01 Z-30。
本单节，向X轴方向移动下单节，向Z轴负（-）方向移动。
倒角CG01 X.Z（）...C（+）G01 X30. Z0G01 Z-30. C2.G01 X50.。
本单节，向Z轴方向移动下单节，向X轴负（+）方向移动。
倒角CG01 X.Z（）...C（-）G01 X30. Z0G01 Z-30. C-2.G01 X20。
本单节，向Z轴方向移动下单节，X轴正（-）方向移动。
倒圆角RG01 X...R（+）G01 X30. Z-20.G01 X50. R2.G01 Z0。
本单节，向X轴方向移动下单节，向X轴正（+）方向移动。
倒圆角RG01 Z...R（+）G01 X30. Z0G01 Z-30. R2.G01 X50。
本单节，向Z轴方向移动下单节，向X轴正（+）方向移动。
倒圆角RG01 Z...R（-）G01 X30. Z0G01 Z-30. R-2.G01 X20。
本单节，向Z轴方向移动下单节，向X轴负（-）方向移动。
使用G01和G02/G03指令
G01是直线插补指令，用于指定车刀沿直线路径移动。
G02和G03是圆弧插补指令，用于指定车刀沿圆弧路径移动。
示例代码：G01 X50.0 Y30.0 Z-5.0 F200.0（直线倒角）。
示例代码：G02 X50.0 Y30.0 I10.0 J5.0 F200.0（顺时针圆弧倒角）。
定义刀具、路径、起点和终点
定义使用的倒角刀具，包括刀具直径、刀具长度和刀具角度。
定义倒角路径，常见的倒角路径有直线倒角、圆弧倒角和多边形倒角等。
确定倒角起点和终点，可以使用坐标值或者与其他加工路径的交点来定义起点和终点。
编写倒角指令，使用G代码和M代码来控制机床进行加工。
考虑切削方向和切削深度
在编程过程中，需要考虑刀具的切削方向、切削深度等因素，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤和方法，可以根据具体的加工需求和工件形状，选择合适的编程指令和参数，实现数控车