在机械编程中，G指令是用于控制数控机床执行特定运动方式和功能的指令代码。以下是一些常见G指令及其使用方法：
G00 - 快速定位
用法：G00 X（U）__Z（W）__
功能：将刀具快速移动到目标位置，不进行加工。
示例：G00 X70 Z250 G01 U-20 W-100，其中X轴和Z轴会同时以20的增量快速移动到A点，随后Z轴会再额外移动70到达B点。
G01 - 直线插补
用法：G01 X（U）_Z（W）_F_（mm/min）
功能：通过直线插补的方式，驱动刀具移动到目标位置，移动速度由F指令设定。
示例：G01 X40 Z20 F250，两轴将协同工作，以250的进给速度从A点直线移动到B点。
G02 - 顺时针圆弧插补
用法：G02 X（u）_Z（w）_I_K_F_
功能：控制刀具沿顺时针方向的圆弧路径进行加工。
示例：G02 X100 Z50 I50 K50 F100，表示从当前位置沿顺时针方向移动100mm半径的圆弧。
G03 - 逆时针圆弧插补
用法：G03 X（u）_Z（w）_I_K_F_
功能：控制刀具沿逆时针方向的圆弧路径进行加工。
示例：G03 X100 Z50 I-50 K-50 F100，表示从当前位置沿逆时针方向移动100mm半径的圆弧。
G04 - 暂停
用法：G04 P_（ms）
功能：在程序中暂停一段时间，单位是毫秒。
示例：G04 1000，表示程序暂停1秒。
G90 - 绝对编程
用法：G90 X（U）__Z（W）__
功能：指定坐标系的绝对位置。
示例：G90 X0 Z0，表示将坐标系移动到原点。
G91 - 增量编程
用法：G91 X（U）__Z（W）__
功能：指定坐标系的增量位置。
示例：G91 X10 Z10，表示从当前位置沿X轴正方向移动10mm，Z轴正方向移动10mm。
G20 - 英制单位选择
用法：G20
功能：选择英制单位作为坐标系单位。
示例：G20，表示选择英制单位。
G21 - 公制单位选择
用法：G21
功能：选择公制单位作为坐标系单位。
示例：G21，表示选择公制单位。
G28 - 返回参考点
用法：G28
功能：控制机床返回设定的参考点位置，即原点。
示例：G28，表示返回参考点。
在使用G指令时，需要根据具体的加工需求和工件图纸，选择合适的G指令，并结合其他指令进行编写，以实现所需的加工效果。同时，编程人员需要了解不同G指令的功能和使用方法，以及它们对应的参数设置和坐标系的选择。