激光跟踪器的编程通常涉及以下步骤：
打开激光器
使用指令 `SENSOR ON1` 打开激光器，并确保使用激光传感器1号参数条件。
激光寻位
指令 `SENSOR SEARCH START PR9` 开始激光器的寻位过程，寻位结束后，焊缝的起始点三维坐标值会储存在位置寄存器PR9中。
指定焊缝编号 `POINT1`，确保与实际焊缝类型一致。
指令 `SENSOR SEARCH END` 结束寻位过程。
激光跟踪开始
指令 `Track SENSOR1` 开始激光跟踪。
等待2秒以稳定激光跟踪（视情况而定）。
焊接开始和结束
指令 `L P10 20mm/sec FINE` 定义过渡点。
指令 `L PR9 20mm/sec FINE` 使激光器沿着预设的路径移动到焊缝的起始点，这里使用存储在PR9中的坐标值。
指令 `L P3 20mm/sec FINE` 使激光器移动到焊缝的终点，确保机器人的TCP（工具中心点）与焊缝终点重合。
指令 `Arc End1` 标记焊接结束。
激光跟踪结束
指令 `Track End` 结束激光跟踪过程。
关闭激光器
指令 `SENSOR OFF` 关闭激光器。
其他注意事项
激光器的直线最大追踪速度为315mm/s，圆弧追踪最大追踪速度为280mm/s。
这些步骤提供了一个基本的激光跟踪器编程流程。具体实施时可能需要根据实际应用场景和激光跟踪器的型号进行调整。建议参考激光跟踪器的用户手册或联系技术支持以获得更详细的指导和帮助。