编程寻迹小车的步骤如下：
硬件连接
将红外线传感器或摄像头等感知设备与主控芯片进行正确的连接。
传感器数据采集
通过传感器读取车辆所处位置的环境信息，例如红外线传感器检测到的线路信号或摄像头采集到的图像。
数据处理
对传感器采集到的数据进行处理和分析，提取出有用的线路信息。
控制算法设计
根据传感器数据的分析结果，设计控制算法来决定车辆的行动，比如如何转弯、调整速度等。
控制指令发送
将计算得到的控制指令发送给运动控制模块，从而控制车辆的轮子或电机的运动，实现车辆的行进或转向。
重复执行
循迹小车需要不断重复上述步骤，以持续地根据环境变化调整行动。
示例代码（基于Arduino）
```cpp
const int trackLeft = 11； // 左侧循迹模块DO连接引脚11
const int trackRight = 10； // 右侧循迹模块DO连接引脚10
const int leftSpeed = 5； // PWM连接引脚5
const int rightSpeed = 6； // PWM连接引脚6
const int leftPin1 = 7； // BIN1连接引脚7
const int leftPin2 = 4； // BIN2连接引脚4
const int rightPin1 = 8； // AIN1连接引脚8
const int rightPin2 = 9； // AIN2连接引脚9
int intSpeed = 110；
void setup（） {
pinMode（trackLeft, INPUT）；
pinMode（trackRight, INPUT）；
// 设置电机速度
analogWrite（leftSpeed, intSpeed）；
analogWrite（rightSpeed, intSpeed）；
}
void loop（） {
// 调用循迹模式函数
lineTrack（）；
}
void lineTrack（） {
// 读取左侧循迹模块的引脚值
int leftValue = digitalRead（trackLeft）；
// 读取右侧循迹模块的引脚值
int rightValue = digitalRead（trackRight）；
// 判断当前位置
if （leftValue == HIGH && rightValue == LOW） {
// 左侧有黑线，向右转
digitalWrite（9, HIGH）；
digitalWrite（10, LOW）；
} else if （leftValue == LOW && rightValue == HIGH） {
// 右侧有黑线，向左转
digitalWrite（9, LOW）；
digitalWrite（10, HIGH）；
} else {
// 两侧都没有黑线，直行
digitalWrite（9, LOW）；
digitalWrite（10, LOW）；
}
}
```
代码解释
硬件连接：
定义了循迹模块的引脚连接。
setup（）：
设置引脚模式为输入，并初始化电机速度。
loop（）：
主循环，不断调用`lineTrack（）`函数。
lineTrack（）：
读取左右循迹模块的引脚值，根据引脚值判断小车当前位置，并控制电机转向。
建议
传感器选择：根据实际需求选择合适的传感器，如红外线传感器或摄像头。
控制算法：可以根据实际情况优化控制算法，以提高循迹精度和稳定性。
调试：在编程过程中，不断进行调试和测试，确保小车能够准确循迹。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始编程你的寻迹小车。根据具体需求，你可能需要进一步调整和优化代码。