在数控编程中，"R" 指令用于定义刀具在XYZ轴坐标系中的位置，它通常与其他指令如G指令和M指令一起使用，以控制刀具的运动和其他操作。以下是关于如何在数控编程中输入"R"指令的一些具体信息：
R指令的格式
R指令的格式为：R X Y Z，其中X、Y、Z分别表示刀具在X轴、Y轴和Z轴上的位置坐标。这些坐标值可以是绝对值，也可以是相对值。绝对坐标指定刀具的绝对位置，而相对坐标则指定刀具相对于当前位置的偏移量。
R指令的应用
R指令用于定义刀具的半径补偿值，这在数控车程序中尤为重要。刀具半径补偿是根据刀具的实际尺寸和工件的设计尺寸来确定的，因此在编程时需要准确计算和确定刀具的半径补偿值。
R点是指相对点，其含义是相对于参考点的坐标偏移量。在使用R点时，需要注意计算相对位置时的正负号。正值表示相对目标点的偏移，而负值表示相对目标点的远离。
R指令与其他指令的组合
R指令通常与G指令和M指令组合使用。G指令用于定义加工的方式，例如切削、钻孔、铣削等，而M指令用于定义机床的辅助功能，例如冷却、换刀等。R指令通常出现在G指令之后，用于指定旋转轴的运动方式和路径。
在特定编程环境中的输入
在编写数控程序时，使用R指令的一般格式如下：N… G… X… Z… R… 其中，N表示程序行号，G表示刀具运动指令，X表示刀具在X轴方向的位置，Z表示刀具在Z轴方向的位置，R表示刀具的半径补偿值。
在执行圆形或圆弧运动时，需要使用R参数来指定圆弧的大小。例如，在G02（顺时针圆弧）或G03（逆时针圆弧）指令中，R后跟着的数字就是用来定义所要加工圆弧的半径。
建议
在使用R指令时，确保正确理解其格式和应用场景，以确保编程的准确性和有效性。
在编程前，仔细计算刀具的半径补偿值，并在程序中准确输入。
查阅相关的数控编程手册或机床操作手册，以获取更详细的R指令使用方法和注意事项。