在数控编程中，铣圆角的步骤如下：
设定工件坐标系
使用G92指令来设定工件坐标系的原点和方向。
定义刀具半径
根据实际的刀具半径，使用G40（取消刀尖半径补偿）或G41/G42（设定刀尖半径补偿）指令来定义刀具半径。
圆弧半径编程
使用G02或G03指令来编程圆弧半径。G02表示顺时针方向的圆弧插补，G03表示逆时针方向的圆弧插补。
指定圆心坐标
使用I和J指令来指定圆心的X轴和Y轴偏移量，K指令来指定圆心的Z轴偏移量。I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为圆心相对于起点的Y轴偏移量，K为圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度
通过F指令来设定进给速度。
完成圆角编程
将以上编程内容依次输入数控系统，并通过M02或M30指令结束程序。
示例代码
```gcode
； 设定工件坐标系为绝对坐标系
G90
； 定义刀具半径为5mm
G40
； 圆弧插补，顺时针方向，半径为5mm，圆心坐标为（10, 20, 0），终点坐标为（20, 20, 0）
G02 X10 Y20 I0 J0 K0 F100
； 结束程序
M30
```
注意事项
在编程时需要考虑刀具路径的合理性，确保刀具能够正常通过圆弧。
根据具体的数控系统和机床进行相应的编程规范和操作要求。