数控车牙编程主要使用G代码进行，以下是一些基本的编程步骤和技巧：
选择G代码
G00：快速定位到工件的起始点。
G01：直线插补，用于车削直螺纹。
G02：圆弧插补（顺时针），用于车削顺时针方向的圆弧螺纹。
G03：圆弧插补（逆时针），用于车削逆时针方向的圆弧螺纹。
G20和G21：分别用于设置单位（英寸或毫米）。
G40、G41和G42：刀具半径补偿。
G54~G59：设置工件坐标系。
G90和G91：设置绝对坐标和增量坐标。
G04：延时。
G53：机床坐标系。
G80：取消加工循环。
G92：设定坐标系原点。
内螺纹编程
G76指令：用于编程控制车床进行螺纹加工，特别是内螺纹。G76指令的格式如下：
```
G76 X…Z…P…Q…R…
```
其中：
X、Z为轴向坐标，确定加工的起始点和终止点。
P为主螺距，确定螺纹的间距。
Q为每次加工量，确定每次切削的深度。
R为修整量，修整螺纹的末端。
例如，车削直径60、长度5.0的内螺纹，可以使用以下程序：
```
G0 x58.0 z2.0
G92 z-6.0 x60.8 f1.5 x61.3 x61.5 x61.6
```
这个程序首先将刀具定位到（58, 2），然后进行螺纹加工，分四刀完成。
其他注意事项
在编程前，需要对加工件进行测量和设计，确定内孔的直径、深度、位置等参数。
选择合适的刀具，如钻头、铰刀、整体刀具等。
根据材料和刀具的特性，调整主轴转速和切削速度。
如果需要加工多个相同的内孔，可以使用循环加工，通过设置G代码中的循环指令实现自动化。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行数控车牙的编程。建议在实际应用中根据具体的加工要求选择合适的G代码，并仔细检查程序，确保加工精度和效率。