要让机器狗编程走路，你需要遵循以下步骤：
选择编程环境和工具
上位机：可以使用Controller 1.0软件进行调试。
下位机编程环境：推荐使用Arduino 1.8.19。
连接舵机
机器狗的右侧上下舵机分别连接到Bigfish扩展板的D4和D7端口。
调试舵机角度
使用Controller软件进行调试，确保机器狗能够灵活自由行走。可以参考相关文档或视频教程来学习如何驱动模拟舵机。
编写示例程序
提供一个4自由度并联机器狗行走的参考例程（如Dog_walk_finall.ino），并参考网站演示视频来验证实验效果。
编程控制机器狗的运动
使用编程语言（如Python、C++等）对机器狗的运动轨迹进行编写，控制其前进、后退、左转、右转、斜向移动等操作，从而实现对角行走的动作。
定义行为
确定机器狗的基本行为，例如走路、跑步、转身等，并通过编写程序设定机器狗在不同情境下的行为模式。
传感器控制
智能机器狗通常配备多种传感器，如红外线传感器、声音传感器和触摸传感器等。通过编程，可以将传感器的反馈与机器狗的行为相连接，实现对外界环境的感知和响应。
决策逻辑
编写逻辑代码，使机器狗在面对障碍物时能够绕道而行，或者在听到指令时停止行动等。
人机交互
设定机器狗与人之间的交互方式，使其能够理解人类语言或手势，并做出相应的反应。
通过以上步骤，你可以编程让机器狗实现走路以及其他复杂行为。建议从简单的走路开始，逐步增加复杂的功能，并通过实际测试来验证程序的有效性。