平铣刀钻孔编程的步骤如下：
零件几何形状的分析
首先，需要对待加工零件的几何形状进行分析，包括零件的尺寸、形状、特征等。
确定加工所需的刀具和切削参数，例如选择合适的钻头直径、切削速度、进给量等。
制定刀具路径
在计算机辅助设计（CAD）软件中绘制刀具路径，包括逐行平面加工、轮廓加工等步骤。
如果需要，可以使用导向钻为钻孔奠定基础，以确保钻孔的准确性和精度。
编写数控程序
根据制定好的刀具路径，使用数控编程语言（如G代码）编写数控程序。
数控程序应包括具体的指令，用于控制平面铣床按照刀具路径进行加工。
在编程过程中，需要考虑钻头在遇到材料变化时的偏斜或偏离问题，并采取相应的措施以确保钻孔的顺利进行。
示例代码（G代码）
```gcode
； 钻孔编程示例
； 设置钻孔的起始点
G90 ； 绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
G00 X10 Y10 ； 移动到钻孔起始点
； 设置钻孔参数
G94 ； 每分钟进给量
S1000 ； 钻头转速（每分钟）
F50 ； 进给速度（mm/min）
； 执行钻孔
G81 ； 钻孔指令
Z-10 ； 钻孔深度
F100 ； 钻头的进给速度
； 钻孔完成后，返回起始点
G00 X10 Y10
```
建议
在实际操作中，建议使用专业的CAD/CAM软件来辅助编程，以确保加工路径的精确性和效率。
在编程前，务必对刀具和材料进行充分的测试，以获得最佳的加工效果。
定期检查并调整刀具的磨损情况，以保证钻孔的精度和表面质量。