凹圆弧编程通常使用 G02和G03指令来实现，具体步骤如下：
确定起始点坐标
使用G01指令将刀具移动到凹圆弧的起始点。
确定终点坐标
明确圆弧的终点位置，记为（Xx, Yy）。
计算圆心坐标
根据具体加工要求，计算出圆弧的圆心位置，记为（Ii, Jj）。
确定半径
根据具体加工要求，计算出圆弧的半径，记为Rr。
选择进给速度
根据加工要求选择合适的进给速度，记为Ff（可选参数，默认为默认进给速度）。
编写凹圆弧编程指令
使用G02指令（顺时针方向）或G03指令（逆时针方向）来描述圆弧运动。指令格式如下：
G02：Xx Yy Ii Jj Ff
G03：Xx Yy Ii Jj Ff
其中：
Xx和 Yy：表示圆弧的终点坐标。
Ii和 Jj：表示圆心相对于起点的偏移量（可以是绝对坐标或相对坐标）。
Ff：表示进给速度（可选参数）。
示例
假设要编写一个顺时针方向的凹圆弧，起点为（0, 0），终点为（70, 30），圆心相对于起点的偏移量为（20, 0），进给速度为200mm/min，则编程指令如下：
```
G02 X70 Y30 I20 J0 F200
```
注意事项
确保圆弧的半径和圆心坐标根据具体情况进行计算，并填入指令中。
考虑到刀具的半径，以确保刀具能够顺利地切削凹圆弧。
根据具体的应用场景确定凹圆弧的大小、位置和形状等参数，并进行相应的编程实现。
通过以上步骤和注意事项，可以实现凹圆弧的精确编程和控制。