在C语言中实现脉冲宽度调制（PWM）通常涉及以下步骤：
了解PWM的基本原理
PWM通过调制一系列脉冲的宽度来生成所需的波形，包括形状和幅值。
编程时，通常需要设置周期性信号的占空比来控制平均输出电压或电流。
选择合适的微控制器或硬件平台
实现PWM功能需要依赖具体的微控制器（MCU）或硬件平台，因为不同的平台可能提供不同的PWM模块和API。
配置PWM参数
设置PWM的频率、占空比以及可能的极性（正向或反向）。
这些参数通常通过相应的寄存器或API函数进行配置。
编写定时器或循环代码
为了产生PWM信号，需要在代码中设置一个定时器或循环，以便按照设定的时间间隔触发PWM输出。
这通常涉及到对定时器寄存器的设置和中断的处理。
处理PWM中断
如果PWM信号是周期性的，那么在信号的每个周期内都可能触发中断。
在中断服务程序中，可以更新PWM的占空比或其他相关参数，以确保信号的正确输出。
考虑电源管理和效率
在设计PWM系统时，还需要考虑电源管理和效率问题，例如在低功耗应用中，可能需要优化PWM的开关频率和占空比以减少功耗。
调试和测试
最后，需要对PWM系统进行调试和测试，以确保其能够产生符合要求的波形，并且在各种工作条件下都能稳定工作。
示例代码（基于STM32）
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
define PWM_CHANNEL 1
define PWM_FREQUENCY 1000 // Hz
define PWM_DUTY_CYCLE 50 // %
TIM_HandleTypeDef htim1；
void MX_TIM1_Init（void） {
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}；
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}；
TIM_OC_ConfigTypeDef sConfigOC = {0}；
htim1.Instance = TIM1；
htim1.Init.Prescaler = SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY；
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP；
htim1.Init.Period = SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY - 1；
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1；
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE；
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL；
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET；
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE；
if （HAL_TIM_PWM_Init（&htim1） != HAL_OK） {
Error_Handler（）；
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1；
sConfigOC.Pulse = PWM_DUTY_CYCLE * （SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY）；
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH；
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_MODE_DISABLE；
if （HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（&htim1, PWM_CHANNEL, &sConfigOC） != HAL_OK） {
Error_Handler（）；
}
HAL_TIM_PWM_Start（&htim1, PWM_CHANNEL）；
}
void Error_Handler（void） {
while （1） {
// Error handling code here
}
}
int main（void） {
HAL_Init（）；
MX_GPIOB_Init（）；
MX_TIM1_Init（）；
while （1） {
// Main loop code here
}
}
```
注意事项
具体的编程实现可能会因所使用的微控制器、硬件平台和编程环境的不同而有所差异。
在使用PWM功能时，建议参考相关的硬件文档和开发指南。
对于复杂的PWM应用，可能需要使用更高级的定时器库或框架，这些库或框架提供了更易于使用的接口和更丰富的功能。