在UG编程中去除直角毛刺，可以采用以下方法：
使用圆鼻刀或倒角刀具
圆鼻刀：适用于小毛刺和外圆边缘，其弧形刀尖可以打磨和抹平尖锐边缘，同时保护被加工表面。
倒角刀：主要用于倒角处理，但也可以用于去除直线边缘或平面上的毛刺。选择倒角刀时，需要考虑刀具的倒角角度和边缘宽度，以适应不同大小和要求的去毛刺任务。
平面去毛刺功能
在UG中，可以使用平面去毛刺功能，通过指定保持区域、调整去毛刺参数、进行局部处理和手动修整来去除毛刺。
具体操作步骤包括：
使用保持区域工具将不需要去毛刺的区域划分出来。
调整去毛刺参数，如减小去毛刺半径或加大平滑度。
对避让困难的区域进行局部处理，例如使用草图工具和局部平面去毛刺工具。
最后，可以手动修整模型，使用UG中的修整工具来调整毛刺部分的形状和位置。
电解去毛刺
将工具阴极（一般用黄铜）固定放置在工件有毛刺的部位邻近，两者相距一定的间隙（一般为0.3~1毫米）。
工具阴极的导电部分对准毛刺棱边，其他外表用绝缘层覆盖起来，使电解效果集中在毛刺部分。
加工时工具阴极接直流电源负极，工件接直流电源正极，压力为0.1~0.3兆帕的低压电解液（一般用硝酸钠或氯酸钠水溶液）流过工件与阴极之间。
接通直流电源后，毛刺发生阳极溶解而被去除，被电解液带走。
其他方法
人工去毛刺：使用锉刀、砂纸、磨头等辅助工具，适用于毛刺小、产品结构简单的产品，但人工成本较高，效率不高。
冲模去毛刺：使用制造冲模配合冲床进行去毛刺，适合分型面较简单的产品，效果比人工好，但需要制造冲模，成本较高。
研磨去毛刺：包括振荡、喷砂、滚筒等方法，适合批量较大的小产品，但可能存在去除不彻底的问题，需要后续人工处理剩余毛刺。
冷冻去毛刺：使用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺，适合毛刺壁厚较小且产品较小的情况。
建议
根据零件的材料特性、结构形状、尺寸大小和精细程度选择合适的去毛刺方法。
对于复杂轮廓或3D曲面，可以考虑使用圆鼻刀或倒角刀具。
对于大批量生产的小产品，研磨去毛刺或冷冻去毛刺可能是较为高效的选择。
在UG编程中，可以利用其平面去毛刺功能，通过精确的参数设置和局部处理来提高去毛刺的效率和精度。