西门子数控铣床的编程可以通过以下几种方式进行：
手动编程
G代码编程：使用G代码（如G01、G02、G03等）进行直线、圆弧插补等基本运动的编程。需要程序员根据零件的加工工艺，如刀具选择、切削用量等，手动编写详细的程序段。
M代码编程：使用M代码（如M01、M02、M03等）控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液开启等。
自动编程
ShopMill：通过图形化界面选择加工特征（如平面铣削、钻孔、轮廓加工等），输入基本参数，系统自动生成NC代码。
其他自动编程软件：可以使用第三方自动编程软件，输入零件的几何数据和加工要求，自动生成铣床可识别的程序。
示例程序
```plaintext
N10 G0 X14 Y14 ； 快速定位
N20 G1 Z-2 ； Z切深2mm
N30 X30 Y30 ； 直线插补
N40 G0 Z6 ； Z快速退回
N50 M30 ； 程序结束
```
螺旋铣锥度编程示例
```plaintext
； 设置工件坐标系
G54
； 启用长度补偿
G43.4
； 启用左刀补
G41
； 刀具移动到加工起点
G0
； 螺旋铣削
G2 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标 K倾斜角度 L螺旋线程
； 取消左刀补
G40
； 取消长度补偿
G49
； 程序结束
M30
```
注意事项
在编程前，需要了解零件的加工工艺，合理选择刀具、夹具及切削用量。
编程时应尽量使用子程序，以简化程序结构。
程序零点的选择要使数据计算方便。
在加工前，进行刀具半径补偿和刀尖半径补偿等预处理操作，确保加工精度和效率。
加工完成后，进行清洁和检查，及时处理出现的问题，以保证加工质量和安全。
通过以上步骤和示例，可以初步掌握西门子数控铣床的编程方法。实际编程过程中，建议结合具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。