在数控编程中，XY坐标系代表的是水平（X轴）和垂直（Y轴）方向。编程时，首先需要确定机床的坐标系，通常原点位于工作台的左下角，X轴为水平方向，Y轴为垂直方向。
编程步骤一般包括：
坐标系设置
确定工作台的坐标系，包括原点位置和坐标轴方向。
运动指令
编写运动指令，如直线插补、圆弧插补、螺旋插补等，指定起始点、终止点和插补方式。
速度和加减速设置
设置工作台的运动速度和加减速度，以保证运动平稳和精确。
工作任务设置
确定工作台的起始位置、停止位置、刀具切削深度等。
程序调试和优化
通过模拟运行、实际加工和调整参数，确保程序的正确性和效率。
```
； 设置工作台坐标系，原点在左下角
G90 X0 Y0
； 移动到起始点A
G0 X10 Y10
； 执行直线插补到点B
G1 X20 Y20
； 移动到起始点C
G0 X10 Y10
； 执行直线插补到点D
G1 X0 Y20
； 停止工作台
G0 X0 Y0
```
在这个示例中，首先设置了工作台的坐标系，然后通过G0指令将工作台移动到起始点A，接着使用G1指令执行直线插补到点B，再移动到起始点C，最后执行直线插补到点D，并停止工作台。
建议在实际编程过程中，仔细检查每一步的坐标值和指令，确保程序能够准确无误地控制机床按照预定的路径和速度进行加工。