在编程中加刀具半径通常涉及以下步骤和指令：
准备刀具几何参数
在编写数控程序之前，需要准备好刀具的几何参数，包括刀具的半径、切削速度、进给速度等。
使用刀具半径补偿指令
使用G40指令取消刀具半径补偿，以确保在程序开始之前刀具半径补偿已经被取消。
使用G41指令选择左刀具半径补偿，或者使用G42指令选择右刀具半径补偿，这取决于刀具的切削方向和轮廓的几何形状。
编程时输入刀具半径值
可以在程序中直接输入刀具的半径值，也可以使用变量来表示刀具半径，并通过相应的指令将变量值输入CNC储存器中。例如，在R编程中，可以使用$TC_DP6指令将半径值作为变量输入CNC储存器。
自动计算刀具中心轨迹
在执行程序时，系统会自动计算刀具中心轨迹，并进行刀具半径补偿，从而加工出符合要求的工件形状。当刀具半径发生变化时，无需更改加工程序，使编程工作大大简化。
刀具半径补偿的灵活性
如果刀具半径发生变化，可以通过修改刀具的刀补值来适应新的半径，而无需更改原有的程序。
结合宏程序使用
当与宏程序结合使用时，可以实现更加灵活和强大的半径补偿功能，特别是在需要不断变化半径值的加工中。
示例编程
```gcode
； 取消刀具半径补偿
G40
； 选择左刀具半径补偿
G41 D1
； 指定切削轮廓的起点坐标和切削速度
G01 X120. Z-150. F0.1
； 执行切削
G01 X200. Z-180.
； 取消刀具半径补偿
G40
； 将刀具移动到安全位置
G00 X205. Z2.
```
在这个示例中，`G41 D1`指令用于选择左刀具半径补偿，并指定补偿的半径值为1。这样，在执行程序时，系统会自动计算刀具中心轨迹，并进行相应的半径补偿。
建议
使用变量：在实际应用中，建议使用变量来表示刀具半径，以便在刀具半径发生变化时能够灵活调整程序。
检查刀具补偿：确保在编程前和加工过程中检查刀具半径补偿设置，以保证加工精度和效率。
文档记录：详细记录刀具的半径补偿参数和编程方法，以便在需要时能够快速查找和调整。