在数控车床上加工中间起牙螺纹，通常可以使用以下两种指令：
G92
指令格式：`G92 X（U） Z（W） I F_`
功能：用于切削圆柱螺纹和锥螺纹，刀具从工件外部开始切削，逐渐向内收缩至螺纹终止点。
G76
指令格式：`G76 P（m）（n）（d）（a）（b）（c） F_`
功能：用于精加工螺纹，可以设置螺距、深度、次数等参数，适用于各种螺纹的精加工。
编程步骤：
定义坐标系和工件坐标原点
在编写螺纹加工程序之前，需要对工件进行定位，并定义好坐标系和坐标原点，以便确定切削起点和所有刀路的位置。
选择切削工具和工件材料
根据工件材料的硬度和形状特点，选择合适的螺纹切削工具，以便在机床上进行高效的加工。
编写螺纹加工程序
根据需要加工的螺纹类型和工艺要求，编写一个完整的螺纹加工程序，包括刀补坐标、切削速度、进给量、切削深度等参数。
模拟验证和调试
在进行实际加工之前，将编写好的程序进行模拟验证和调试，以确保程序中刀补的位置和参数设置都是准确的。
加工螺纹
采用数控机床进行自动加工和变速切削，完成所需的螺纹加工。
注意事项：
确保螺纹的直径、螺距、螺纹方向等参数设置正确。
根据工件的实际情况调整切削速度和进给量，以保证加工质量和效率。
在编程过程中，注意检查刀具路径和切削条件，避免刀具与工件发生碰撞。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编程加工中间起牙螺纹。建议在实际应用中，结合具体的机床型号和工艺要求，选择合适的指令和参数，以确保加工质量和效率。