机器人编程的快速方法包括以下几种：
示教器编程
通过连接在机器人控制柜上的示教器进行实时操作控制和程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。
离线编程
在电脑软件上编写好机器人程序，进行仿真验证后，通过U盘或网线导入机器人中，适用于轨迹复杂或程序语句较多的中大型项目。
手机平板在线编程
利用新型协作机器人控制系统，通过手机或平板连接机器人，实现图形化编程，配合拖动示教功能，适合初学者。
理解机器人硬件和传感器
在编程前了解机器人的硬件结构和传感器工作原理，有助于更好地利用机器人功能和特性。
熟悉编程语言
选择并深入学习一种编程语言（如C++、Python），以便编写高效的机器人程序。
制定清晰的目标和任务
明确机器人的任务和目标，有助于确定编程方向和策略，更好地组织和管理代码。
使用合适的算法和数据结构
根据问题选择合适的算法（如A*算法）和数据结构，提高程序效率和可读性。
进行模块化设计
将程序划分为不同模块，编写独立代码，提高可维护性和可扩展性，方便调试和修改。
使用调试工具
利用断点调试器、日志记录器和仿真工具等，快速定位和解决问题。
测试和优化
编写完成后进行测试和优化，提高机器人性能和稳定性。
学习基础知识
学习编程语言、数据结构和算法等基础知识，通过课程、阅读教材和参考资料等途径。
参加培训课程
参加专门的机器人编程培训课程，获取实践项目和案例研究，理解实际应用和技巧。
实践项目
通过实际项目巩固知识和技能，选择简单项目开始，逐步挑战更复杂的项目。
使用机器人开发框架
学习和使用机器人开发框架（如ROS），简化编程过程，提高开发效率。
持续学习和更新知识
机器人技术不断进步，持续学习新编程技术和工具，保持竞争力。
结合以上方法，可以根据具体项目需求和开发者的技能水平，选择最合适的方法进行快速编程。