在数控编程中，"r"通常表示圆弧的半径。计算圆弧半径的方法取决于所使用的编程语言和数控系统。以下是几种常见的方法：
使用圆心坐标和起点坐标计算
半径 \（ r \） 可以通过以下公式计算：
\[
r = \sqrt{（Xc - Xs）^2 + （Yc - Ys）^2}
\]
其中，\（ Xc \） 和 \（ Yc \） 分别是圆弧的圆心坐标，\（ Xs \） 和 \（ Ys \） 则是圆弧起点（或终点）的坐标。
使用G代码中的R参数
在G代码中，可以使用G02或G03指令来定义圆弧运动。在这些指令中，R参数表示圆弧半径。如果已知圆弧的起点、终点和圆心坐标，可以使用以下公式计算R：
\[
R = \sqrt{（Xc - Xs）^2 + （Yc - Ys）^2}
\]
使用I、J和K参数
在某些数控系统中，可以使用I、J和K参数来定义圆弧。在这种情况下，可以使用以下公式计算R：
\[
R = \sqrt{I^2 + J^2} - K
\]
其中，I、J和K分别表示圆弧起点到圆心的距离在X、Y和Z轴上的偏移量。
根据刀具直径和工件尺寸计算
如果使用直径为 \（ d \） 的刀具进行车削圆弧，编程半径可以用以下方式计算：
内圆圆弧插补：\[
R_{编程} = R_{工件} - r
\]
外圆圆弧插补：\[
R_{编程} = R_{工件} + r
\]
其中，\（ R_{工件} \） 是工件的半径。
使用图纸标注的尺寸
在某些情况下，图纸上会直接标注圆弧的半径，此时不需要进行计算，只需按照图纸标注进行编程即可。
建议
精确计算：在需要精确计算圆弧半径的情况下，建议使用圆心坐标和起点坐标的公式进行计算，以确保编程的准确性。
编程习惯：不同的数控系统和编程语言可能有不同的参数表示方法，建议参考具体数控系统的编程手册和指令集，选择合适的公式和方法进行计算和编程。
工具使用：在实际应用中，可以利用CAD软件或其他测量工具获取圆弧的精确坐标，以提高编程的效率和准确性。