汇川扩展模块的编程可以通过以下步骤进行：
打开编程软件
首先，需要打开汇川控制器的编程软件。这通常是一个专门的软件工具，用于创建、编辑和上传程序到汇川控制器。
创建新程序
在编程软件中，创建一个新的程序。这通常涉及选择或创建一个新的工程文件，并设置相关的项目参数。
选择功能块
在程序中，选择需要使用的功能块。汇川提供了多种功能块，例如计数器、定时器、PID控制器等，这些功能块可以通过图形化的组件表示，代替传统的文本代码。
配置功能块参数
选择功能块后，需要配置其输入和输出参数。例如，在计数器功能块中，需要指定计数器的初始值、计数步长、最大值等参数。这些参数可以通过图形界面进行设置，也可以手动输入。
组合功能块
将各个功能块组合在一起，以实现所需的控制逻辑。可以通过拖拽功能块图标、连接输入输出端子等方式进行组件的摆放和连接。
调试和测试程序
在编程过程中，可以通过模拟或实际连接设备来调试和测试程序，确保其按预期工作。这包括检查功能块的输出是否符合预期，以及整个控制逻辑是否正确。
上传程序
完成编程和测试后，将程序上传到汇川控制器。这通常涉及选择正确的通信接口和设置，将程序文件传输到控制器中。
运行程序
上传完成后，程序即可在汇川控制器上运行，实现对设备的控制。可以通过编程软件进行监控和进一步的调试。
建议：
在编程过程中，建议参考汇川控制器的官方文档和示例，以确保正确使用功能块和编程接口。
如果遇到问题，可以联系汇川的技术支持或参考相关的技术论坛和社区。