数控加工垫圈的编程方法取决于垫圈的具体形状和加工要求。以下是一些常见的编程方法：
手工编程
对于结构简单的垫圈，如内孔为直孔、外圆为R2圆弧的垫圈，可以使用G90指令进行内孔加工，使用G71指令进行外圆加工。
对于球面垫圈，可以根据其结构形式使用宏程序来实现程序编制和数控加工。通过设定工件坐标系原点，并考虑刀具路线和接刀问题，可以简化编程过程。
自动编程
利用数控编程软件（如Mastercam、UG、Cimatron等）进行自动编程。首先，通过软件建立垫圈的数学模型，包括特殊点坐标值和刀具半径值。然后，根据这些参数生成数控加工指令，包括刀具路径、进给速度和切削深度等。
子程序编程
将每一把刀具对应的加工内容分别编制到子程序中，子程序中Z方向用相对坐标编程，主程序主要负责换刀、定位和调用子程序进行加工。这种方法虽然编程工作量较大，但可以减少编程错误，提高效率。
变换工件坐标系原点位置
通过G54~G59指令更换工件坐标系原点位置，将一个零件的全部加工程序编入到子程序中，主程序主要负责移动工件坐标系原点位置后调用子程序进行加工。这种方法可以简化程序结构，减少编程工作量。
建议
选择合适的编程方法：根据垫圈的具体形状和加工要求，选择最合适的编程方法。对于结构简单的垫圈，手工编程可能更为简便；对于复杂的垫圈，自动编程或子程序编程可能更为高效。
仔细检查程序：在编写程序后，务必进行详细的检查，确保程序语法正确，模拟加工结果符合要求，并进行适当的调整。
多次调试：在实际加工前，进行多次程序调试，确保机床参数设置正确，刀具路径和加工参数无误。
通过以上步骤和方法，可以有效地对垫圈进行数控加工编程，确保加工质量和效率。