在编程中制作关卡模型通常涉及以下步骤：
搭建基本场景
使用虚幻引擎的强大BSP编辑功能（如Convex功能）来快速搭建一个可玩的场景原型。这个阶段主要关注场景的可玩性，通常由编关策划使用基本物体（如Box）来完成。
替换主体模型
在基本场景的基础上，替换一些主体模型。这些模型应基于已经固化的玩法关卡来制作，以保持玩法的一致性，不应改变主体结构。
打光和材质赋予
为场景添加光照效果，并赋予主题场景的材质，以增强场景的整体视觉效果。
添加细节物体和表现
在场景中添加更多的细节物体，并细化细节表现，以提升场景的真实感和吸引力。
定义关卡结构
在本地配置一个Xml文件，定义游戏中关卡的相关信息，如关卡ID、名称和是否解锁等。通过解析这个文件并与UI绑定，可以实现一个完整的关卡系统。
编写关卡生成器
将关卡抽象成一个类（如Level），并由主场景持有该类的对象。编写一个关卡生成器，以便在游戏中动态生成关卡。
加载和选择关卡
使用Unity的脚本命令`Application.LoadLevel（string）`来重新加载场景，实现关卡的选择和加载功能。如果游戏占用内存高，可以考虑自动生成关卡的算法。
原型制作和验证
在UE4中，可以使用Geometry Brush或简单的几何体（如Cube、Sphere）快速建立关卡的大致布局。这个阶段的目标是制作一个可玩的原型，并进行反复测试和调整，确保在美观和游戏性上都达到要求。
模型和贴图制作
美术团队根据概念设计和原型中的比例制作模型和贴图，使用3DS MAX或MAYA等第三方软件完成，然后导入引擎并替换到关卡中。
通过以上步骤，可以有效地在编程中实现关卡模型的制作。建议在每个阶段都进行充分的测试和调整，以确保最终的游戏体验符合预期。