在G71下编程半圆，主要需要遵循以下步骤和注意事项：
确定圆弧的起点和终点坐标
圆弧的起点和终点坐标必须与当前位置的坐标在同一个平面上，否则可能导致不可预料的结果。
设置刀具半径
根据需要加工的半圆直径选择合适的刀具，并确保刀具半径与编程中指定的半径一致。
使用G71指令
G71指令用于定义一个细分圆弧的起点、终点和半径。具体语法为：`G71 X起点坐标 Y终点坐标 R半径`，其中X和Y分别表示圆弧的起点和终点的坐标位置，R表示圆弧的半径大小。
考虑机床的最大可行程范围
在编程时，需要确保圆弧不会超出机床的可加工范围，以避免加工错误。
编程示例
对于径向半圆，建议使用圆形车刀，并且需要检查刀具干涉情况，最好使用圆头的仿形车刀，同时需要系统功能支持。
如果需要加工端面半球，普通外圆车刀就可以加工。
模拟检查
编程完成后，必须进行模拟检查，确保程序正确无误，以避免误操作而造成的损失。
示例程序段
```
G0 G42 X72.0 Z2.0
G01 Z0.0 F0.1
G03 X70.0 Z-35.0 R35.0
```
在这个示例中：
`G0 G42 X72.0 Z2.0`：设置工件坐标系，并启用刀具半径补偿。
`G01 Z0.0 F0.1`：移动刀具到Z轴的起始位置，并设置进给速度。
`G03 X70.0 Z-35.0 R35.0`：执行粗车循环，加工半径为35mm的半圆。
注意事项
确保所有坐标和半径单位一致，通常为毫米（mm）。
在编程前，仔细检查刀具路径和机床的加工能力，避免干涉和加工错误。
使用合适的切削参数，以确保加工效率和表面质量。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用G71指令编程半圆。