G4编程主要应用于数控加工领域，用于在程序执行过程中添加延时操作。以下是G4编程的基本语法和用法：
基本语法
G4指令用于暂停或延时操作，其语法为：`G4 Xnnn`，其中`nnn`为延时时间，单位可以是秒（s）、毫秒（ms）或微秒（μs）。`X`表示延时的方式，具体如下：
`X`：延时时间为秒。
`P`：延时时间为毫秒。
`U`：延时时间为微秒。
常见用法
延迟指定时间：
`G4 P500`：延迟500毫秒。
`G4 X3.5`：延迟3.5秒。
`G4 U2.5`：延迟2.5微秒。
延迟到下一条指令执行之前：
`G4 F`：保持指定的进给速率，直到下一条指令执行。
延迟到指定位置：
`G4.2 X100 Y200 Z50`：延迟到X坐标为100、Y坐标为200、Z坐标为50的位置。
其他说明
G4指令是非模态的，意味着它只影响当前程序段，不会改变其他程序段的模态或状态。
当G4指令后面未指定P、X或U时，表示程序段之间准确停止。
当G4指令后面指定负值时，表示暂停时间为0。
示例
```gcode
； 延迟500毫秒
G4 P500
； 延迟3.5秒
G4 X3.5
； 延迟2.5微秒
G4 U2.5
； 延迟到X坐标为100、Y坐标为200、Z坐标为50的位置
G4.2 X100 Y200 Z50
```
建议
在实际应用中，G4指令可以用于多种情况，例如等待切削液的流动、等待工件固定、等待气动元件的动作等。合理使用G4指令可以提高编程的灵活性和效率。
编写G4程序时，建议仔细检查延时时间的单位，确保它们与加工需求相匹配。
对于复杂的加工任务，可以考虑使用多个G4指令组合，以实现更精确的延时控制。